Para conhecer o Monumento Natural dos Morros do Pão de Açúcar e da Urca há três formas de acesso. A primeira forma é através da Pista Cláudio Coutinho, que também dá acesso às trilhas e vias de escalada nos morros do Pão de Açúcar e da Urca.
A entrada é gratuita e o acesso fica ao lado da Escola de Comando e Estado Maior do Exército (ECEME), na Praça General Tibúrcio, Praia Vermelha.
A entrada da Pista está aberta, diariamente, entre 6h e 18h (horário de verão até às 19h).Outra forma de acesso ao Monumento Natural é através do Bondinho do Pão de Açúcar. O serviço é pago e os preços variam conforme as condições do visitante. Mais informações no site www.bondinho.com.br.
Existe ainda a opção de visitar o Monumento Natural através de voos panorâmicos. O heliponto se localiza no Morro da Urca e atende também situações de emergência. Mais informações em http://www.helisight.com.br